今天，“2023柳州工匠”系列报道推出第六期《粟小宝：专治“卡脖子”病 柳州工匠“粟”手有策》。

在广西柳工机械股份有限公司，有一个专攻进口机器设备“卡脖子”技术的设备技术高级项目工程师——粟小宝，为彻底打破国外技术垄断，他自主研发了美国、日本生产的主板替代件。今天，我们一起来认识这位“柳州工匠”。

粟小宝是柳工智能制造研究总院的智能制造自动控制技术专家，工业设备芯片级维修大师。近日，他接到柳工装载机制造工厂的故障报修后，立即赶到现场“问诊”。

据了解，“病倒”停工的是一台2012年从日本引进的装载机前车架焊接机器人系统。它就像人的“两只手”，一只“手”抓牢完成拼装的前车架，按需旋转，不断调整焊缝角度。另外一只“手”，则根据焊接程序，自动焊接前车架上的焊缝。经过一番排查，粟小宝诊断，这台机器人的内部集成电路坏了，要把板卡拆下来。

粟小宝告诉记者，国外的生产厂家在工业集成电路上大量使用加密技术构建技术壁垒。在以前，但凡遇到这种“卡脖子”病，只能返厂维修，或者“以换代修”。但现在，他已经能“本土医治”了。

“诊断的难度在于，技师要对整个芯片的架构和数据构成进行深入地分析和提取，通过努力，现在已经实现集成电路芯片级维修，如此一来可以解决很多电气故障的问题。”粟小宝介绍。

通过工作室专业设备的检测，粟小宝很快找到了机器故障点，是美国阿尔特拉公司生产的240只引脚“可编程逻辑控制芯片”坏了，要把它更换掉，并导入固件程序。

不到一个小时，前车架焊接机器人“康复”了，立马可以投入生产。柳工设备技术项目工程师赵凌云说，粟小宝的响应非常及时，相比起换新，修理能为公司节省十万块的成本。

多款核心板卡实现国产化替代

解决进口设备“卡脖子”难题

赵凌云说，芯片不仅贵，还难等。以前送修至少要等三四天，而机器人停工一天，至少减产20多个前车架，他们等不起。去年底，粟小宝带领团队自主研发出了日本神钢示教器核心板卡的代替件。现在他们不仅可以更换受损的芯片修复集成电路主板，还可以国产化制造，极大地降低了成本。

粟小宝介绍，日本神钢给出的板卡价格在一万八到两万元之间，而国产化替代的价格则是两千元左右。

此外，粟小宝还开创性自主研发了美国等离子切割电源主控板的替代件、日本机器人焊机主板的替代件，自主开发了多种进口系统的芯片级维修手册，均已成功应用。近五年来，粟小宝通过创新和实践应用，为公司节省相关维修费用约460万元，累计减少设备故障停机时间超2万小时。他也先后荣获“柳工劳动模范”、“机械工业优秀工匠”和“柳州工匠”等称号，同事们都很钦佩他。

“他是自学成才的，而且技术已经是相当高超，机器设备故障能做到‘手到病除’。”柳工技术管理高级项目工程师陈康评价，粟小宝获得的这些荣誉是实至名归。